
1、原理:圓柱形外輥安裝在堅固的齒輪箱上。
2、圓柱形內滾子安裝在精密行星齒輪盤上。
3、當輸入軸順時針旋轉時,偏心套被驅動順時針旋轉。
4、通過滾珠軸承,行星齒輪盤逆時針偏心運行。 內滾子將與行星齒輪盤一起逆時針旋轉。 當內滾子隨行星齒輪盤逆時針轉動時,由於內外滾子的齧合傳動,內外滾子將繞其中心順時針轉動。
5、由於內外滾子可以繞其中心自由轉動,這種傳動方式稱為完全活齒傳動。
6、隨著行星齒輪盤的通過,輸出軸銷將逆時針旋轉。
7、與輸出軸銷連接的輸出軸也將逆時針旋轉。
8、當輸入軸旋轉一周時,內滾子將向相反方向旋轉一個齒。 因此,內滾子的齒數等於減速比。 滾柱減速器的特點傳動新穎,其優點是無擺輪的擺輪傳動中獨特的圓針齒實心齒輪,無柔輪的諧波齒輪傳動的優點,齒差小無幹涉的大傳動比,承載能力大但無章動傳動的優點。 微滑動,效率較高。由於齧合部分全部由滾子構成,整個係統基本上是隨著滾動滑動,機械損失很小,因此可以獲得非常高的齒輪傳動效率,較高單段減速器可以達到95%左右。 運轉平穩,噪音低,多齒齧合,重疊係數大,雙排結構平衡機構,滾動和側隙可避免輪齒幹涉,使機械振動和噪音限製在較低限度。 傳動準確,誤差小。由於多齒齧合,輪齒誤差可以相互補償,所以傳動誤差值隻有齒輪減速器的25%。 由於衝擊規律的特點,滾子波傳動的衝擊直徑一般比其他行星傳動機構大,因此允許的傳動扭矩也較高。 傳動比大,結構緊湊傳動比是滾子盤中滾子的個數,所以單段傳動可以獲得較大的傳動比。輸入軸和輸出軸位於同一軸線上,結構簡單緊湊,與同等條件的齒輪減速器和蝸輪減速器相比,體積輕。 多齒齧合,承載能力大雙波結構可同時齧合50%的齒。齒輪傳動一般隻有1~2個齒左右,所以承載能力比同等條件下的齒輪減速器和蝸輪減速器大。 滾子齒型,壽命較長,獨創活齒機構,工藝好,加工簡單,成本低,加上真圓齒型,內聚力強,不易崩齒,不僅維護方便,而且壽命長。 能耗低,經濟性好。由於產量大、效率高、能量損失小、工作量減少、長期運行,經濟效益顯著。 空心滾子,輸出簡單的一部分滾子齒,在低速比傳動中采用空心形式,可以直接輸出等速運動,既提高了傳動性能,又簡化了等速輸出。
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